Multi systemata robotica exsistentia inspirationem trahunt a natura, artificiose efficientes processus biologicos, structuras naturales vel mores animalium ad fines specificos obtinendos. Causa est, quia animalia et plantae innatae sunt facultatibus instructae quae adiuvant ut vivant in suis quisque ambitibus, et hoc modo etiam operae robotarum extra officinas officinarum emendare possunt.
"Arma robot mollia sunt nova generatio roboticorum manipulatorum, qui inspirationem capiunt ex progressu facultatum machinationum quae per organismos exossos exhibentur, ut polypus bracchiorum, truncorum elephantorum, plantarum, etc.," Enricus Donatus, unus ex inquisitoribus qui perfecerunt studio, dixit Tech Xplore. « Haec principia transferendo in solutiones machinariae resultant in systematibus quae ex materiis levibus flexibilibus constituuntur quae deformatio lenis elasticae subire possunt ad motum facilem et dexterum producendum. Ob has notas desiderabiles, hae systemata superficiebus conformantur et corporis robur et operationem humanam salvam in potentia parvo pretio exhibent.
Cum arma mollia robota applicari possent ad problemata realia mundi amplis, maxime utiles sunt ad automatarium negotium pertinens, quae loca desiderata attingunt quae robots rigidis inaccessibilis essent. Multae iunctiones investigationis nuper conati sunt moderatores evolvere qui haec arma flexibilia sinerent ut haec munera efficaciter occuparent.
"Fere, talis moderatoris actio nititur formularum computationum quae validam tabulam creare possunt inter duo spatia operativa roboti, id est, spatium negotium et spatium actuatoris," Donatus explicavit. "Attamen, propria operatio horum moderatorum plerumque innititur visionis feedback quae validitatem suam intra ambitus laboratorios limitat, earumque rationum explicabilitatem in ambitus naturales et dynamicas circumscriptiones limitat. Hic articulus est primus conatus hanc incompositam limitationem vincere et ad harum systematum ambitus informes pervenire.
"Praeter communem deceptionem, quae plantae non movent, plantae active et industriae ab uno loco in alium moventur, utens insidijs incrementi motus," Donatus dixit. "Insidiae hae tam efficaces sunt ut plantae fere omnia loca in planeta coloniari possint, facultas in regno animali carens. Interestingly, dissimiles animalibus, strategies motus plantae ex systemate nervoso centrali non oriuntur, sed ex formis sophisticatis mechanismi computandi decentralized oriuntur."
Moderatio consiliorum subreptione muneris investigantium moderatoris machinationes sophisticatas decentralized machinationes subinventionis motus plantarum replicare conatur. Manipulus in specie adhibitus instrumentorum intellegentiae artificialis substructio morum, quae consistit in agentibus computandis decentralized in structura fundi-upinis coniuncta.
“Novitas moderatoris nostri bio-inspiratae in sua simplicitate iacet, ubi praecipuas functiones mechanicas mollium brachii roboti ad mores altiores generandos generandos, dixit Donatus. "Specialiter, brachium robot molle comprehendit superuacentem dispositionem modulorum mollium, quorum unumquodque per triadem actuatorum radiatim dispositorum operatur. Constat enim, ad talem configurationem, systema sex principia flexionis generare posse.
Procuratores computantes subinvenerunt operationem moderatoris moderatoris machinae amplitudinis et sincere actuatoris configurationem ad duo genera motus plantae effingere, quae circumnutatio et phototropismus notus est. Circumnutationes sunt oscillationes vulgo in plantis observatae, cum phototropismus sunt motus directionales qui rami vel folia plantae propius ad lucem afferunt.
Moderator a Donato et collegis creatus inter hos duos mores commutare potest, sequentem imperium armis roboticis per duos gradus attingens. Primus horum graduum est tempus explorationis, ubi arma circumiacentes explorant, secunda est ascensus, ubi ad optatum locum vel obiectum perveniunt.
"Forsitan potissima ab hoc particulari opere auferendum est quod hoc primum superuacua mollia robot arma prehendere facultatem extra laboratorium environment, cum simplicissimo compage potestate," Donatus dixit. "Praeterea gubernator cuilibet mollis est applicabilis"robotbracchium consimilem actuum dispositionem praebebat. Hic gradus est ad usum infixa sentiendi et distribuendi consilia in continuum et molles robotarum potestates.
Hactenus investigatores probaverunt moderatorem suum in serie testium, utentes funiculo agitato modulari, leve et molli bracchio robotico cum 9 gradibus libertatis (9-DoF). Eorum eventus valde promiserunt, cum moderator bracchium ad exploranda circumstant et ad scopum locum efficacius attingere quam alia consilia in praeteritis potestate proposita essent.
In futurum, novus moderator ad alia mollia arma robotica applicari potuit ac probata in utraque laboratorio et reali mundi occasu, ut amplius aestimaret facultatem suam agendi cum mutationibus dynamicis environmental. Interea Donatus et collegae consilium suum consiliorum moderatio ulterius evolvere disponunt, ut motus et mores brachii robotici additos producere possit.
"Nos nunc inspicimus augere facultates moderatoris ut mores implicatiores efficiant ut scopum vestiendi, toti-brachii intexendi, etc., ut tales systemata exerceant in ambitibus naturalibus per longa tempora", Donatus adiecit.
Post tempus: Iun-06-2023